John Nathan-Turner, Barry Letts, Verity Lambert, Innes Lloyd, Graham Williams, Philip Hinchcliffe, Peter Bryant, Peter Bryant, Mervyn Pinfield, John Wiles, Derrick Sherwin, Rex Tucker + ver todos
A série acompanha um misterioso viajante do tempo conhecido apenas como "O Doutor". Ele viaja em uma máquina do tempo, chamada TARDIS. Ele e seus companheiros viajam pelo tempo e espaço, conhecendo outras dimensões e resolvendo alguns problemas do universo.