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Enlisted, é baseada na relação entre Kevin Biegel, criador da série, e seus dois irmãos. Eles são completamente diferentes, mas todos são alistados no Exército Americano e servem na Base Militar da Flórida.
Os irmãos mais novos permanecem na base, enquanto que o mais velho sempre é convocado para as missões externas. Até que ele resolve dar um soco em seu superior. Como castigo ele permanece na base cuidando dos soldados mais trapalhões, o que envolve seus dois irmãos mais novos. Agora, tendo que trabalhar juntos, eles vão recuperar antigos laços e viver grandes aventuras.